Bugün hızla yol alan teknolojik gelişmeler (sensörler, işlemciler,haberleşme birimleri vb.) daha küçük İnsansız Hava Araçlarının (İHA) daha büyük İHA’larla aynı işlevleri başarabilmelerine imkân sağlamaktadır. Verilen bir görevi yerine getirmek üzere tek bir İHA yerine çoklu İHA’ların kullanımı uzun yıllardır ilgi alanı olmuştur. Bununla birlikte, tek bir İHA’nın bir takım kısıtlar sebebiyle (havada kalış süresi, taşıyabileceği faydalı yük ve uzun mesafe haberleşme bant genişliği vb.) kabiliyetlerinin yetersiz kaldığı çok sayıda senaryo bulunmaktadır. Son yıllarda, özellikle de çarpışmadan kaçınma ve rota bulma alanındaki gelişmelerin ardından, çoklu İHA kullanımı mümkün hale gelmiştir. Ayrıca, İHA sistemlerinin sahaya yayılım ve bakım maliyetlerinin düşmesi ve pilotlar için girilmesi mümkün olmayan ve tehlikeli alanlarda da çalışabilmeleri sayesinde, İHA’lar hem sivil hem de askeri alanda giderek daha çok dikkat çekmektedir. Örneğin hayatta kalma işaretlerinin aranması, çoklu hedef izleme ve takibi gibi karmaşık görevlerin üstesinden gelmek için İHA sürülerinin kullanılması öngörülebilir...